高氏兄弟本来想凭借骑兵的优势将宋军一举击败，但是延州将士令行禁止给西夏人带来了无尽的麻烦。高氏兄弟几次试图突破延州将士的防线，都以失败而告终。
高氏兄弟知道不能再拖延下去了，因为在宋军神臂弩的打击下，西夏人的伤亡越来越大了，时间拖得越久，对西夏人就越不利。于是高永能两相权衡，终于决定靠铁鹞子来突破延州将士的防御。
铁鹞子是西夏最为精锐的重装骑兵，高氏兄弟也不想一交战就把这支军队给搭进去。因此一直都是让其他部队发起进攻，而铁鹞子只是在后面压阵，巩固进攻的成果。
如今在高永能的一声令下，这支最为强悍的军队，终于露出了他们的獠牙，向着延州将士们扑了过去。
铁鹞子人马都披着重甲，在宋军神臂弩的打击之下，往往身插数箭，依旧左右冲击。所有的士兵，都用锁链绑在了马上，即使有人战死，尸体也不落下，随着马匹前冲，依旧气势不减。
延州将士虽然训练有素，但毕竟全是步兵，面对着三万铁鹞子的进攻，很快就败下阵来。在中军指挥的种谔，连忙命令弓弩手射杀铁鹞子。但是弓弩手射出一阵又一阵的箭雨，看着敌人的重甲骑兵，依旧威势不减，人人都心中震撼，手也都忍不住发抖。
高永能见在铁鹞子的打击之下，宋军根本抵挡不住，心中也得意起来，看到帅旗之下的种谔就在前方不远处，就命令铁鹞子直取种谔的中军大旗。
“好呀，党项人竟然直接冲着我来了。沈知州，你熟悉军阵号令，这军队暂且有你指挥。其他人随我前去会会所谓的铁鹞子。”种谔被激起了心性，当即拿起武器骑上战马，就要向着西夏人杀去。
茅峥也不甘示弱，也快速骑上战马随着种谔的帅旗向着西夏杀了的军队攻去。
宋军将士见到自己的主将都亲自前来交战，人人心中都吃了一个定心丸，宋军士气大振，纷纷不要命地向西夏人最精锐的铁鹞子杀去。
“选锋营给我杀，让党项人也知道我陕军的厉害。”在种谔的命令下，宋军唯一的一支骑兵部队也终于出动了。
北宋自建立之初就缺少马匹，因此骑兵部队十分短缺。其中最出名的莫过于在与辽军交战中屡立奇功的静塞军。但是到了神宗时期，静塞军也因为缺少马匹，已经是名存实亡了。陕军驻守西北，一直以来都是处于和西夏人交战的第一线，为了对付西夏人的进攻，陕军花大价钱购置马匹，并选拔精悍士兵，组成了三千人的选锋营。
三千骑兵和三万铁鹞子相比也许很少，但是只需要阻挡住西夏人的攻势，周边的宋军将士就能将敌人团团围住，只要能够稳住战场局势，最后的胜利一定是属于宋军的。
在种谔的率领之下，三千选锋营毫不畏惧地迎上了西夏人最为精锐的铁鹞子。在同样强悍的骑兵部队的阻拦下，铁鹞子冲击的势头一下子就被挡了下来。种谔下达了围攻的命令之后，便身先士卒向西夏人的帅旗杀去，其他各部宋军将士，士气也被激励，纷纷勇敢地冲上前去，用以命换命的打法，和西夏人最为精锐的部队打得难解难分。
高氏兄弟本来想凭借骑兵优势一举击败宋军，好解除米脂城的危难。但是陷入如今的苦战之中，却不是他们想要看到的。宋军将士人数多于他们，宋军将士在种谔的指挥下，丝毫不避生死，给三万铁鹞子造成了巨大损伤。僵持了好久，高永能萌生了退却之心，连忙下达了后退的命令。
“宋人军力不弱，人数也很多，如若和他们硬拼看来是占不到便宜了。为今之计，也只能先行后退，来日再把今天的帐给找回来。”高永能说完，便下达了撤退的命令。
西夏人的帅旗向后撤去，身在战场之中的骑兵，也纷纷向后退去，想要脱离战场。种谔见此心中兴奋，他知道胜利离他不远了。
“党项人想逃了！哈哈，这一次既然来了，就不能让他们跑了，将士们给我冲。发令下去，让埋伏的人快快截断他们的后路。”种谔命令道。
茅峥听到种谔这一命令，心中也是兴奋，这个计谋是他献给种谔的，如若能够得胜，他相信这一定会是大功一件。
随着约定的鼓声响起，两侧山脉的险要处，也传出了喊杀声。趁着大雾埋伏在那里的将士，接到进攻的命令之后，纷纷现出身来，想要截断西夏大军的后路。
“敌人竟然想要断了我们的后路。什么也别管了，给我冲，一定要冲出去。”高永能见埋伏的宋军杀出，一时也是惊慌失措，也不再管束士兵了，率领他精锐的亲卫队，只想第一个冲出包围圈。
因为进攻失利，西夏大军本来就士气低落了，如今发现后方出现伏兵，自己的主帅也率先逃跑。所有人都慌了，纷纷向着后方跑去，生怕落后了，就会被宋军包围住。
不多时，埋伏的宋军将士杀了下来，将西夏大军一分为二。跑出去的高永能，头也不回，带着剩下的部队仓皇而逃。
种谔则从容淡定了很多，指挥着宋军将士对被包围的西夏人展开攻势。西夏人失去了主帅，早就已经是一盘散沙了。在宋军的包围之下，几乎没有人可以跑出去。
“无定川，无定川那边没人！”
不知道是谁喊了一声，西夏人便都不要命的向着无定河的方向跑去。
虽然是秋天枯水之际，但是无定河的水还是很深的，加上宋军将士还在不断追杀，跑到无定河边里的西夏人也很少有人能跑的出去。
“那是什么？无定川……无定川竟然变红了。”米脂城守城的士兵，见到不远处的无定河变得猩红，其中更有不少尸体漂流而下，人人都是心惊胆战。
在种谔得胜归来之后，米脂城的人纷纷出城投降了。