九天玄女，龙族后人，或称九天娘娘，华夏族祖先黄帝之师，无极神界的使者，跟华夏族有着亲缘关系。
无极世界的众神不断修行，神性越来越高，魔性也随之增长，然而魔也是元神的一部分，不能完全消灭，所以无极世界的神们就把它困在一个地方。
当魔性到达极致之时，爆发了神魔大战。
4700年前，神界的玄女来到人间，度化世人成神，以完成神魔相限的任务。
玄女来到华夏，把玄法传了黄帝。
给世界带来了文明，邪气也带来了华夏，因为没有正就没有邪。
邪气收藏在昆仑山脉，结果让刑天给盗取了。
黄帝是不信神的，他相信人立天地间，世人通过济世救人，让神元修得更旺，是可以到达无极神界的。
所以，玄女是神，也是通过济世修行到达的无极世界。
玄女此次来有极世界共收了四个徒弟，也就是后来的玄门四派：炎黄华夏。玄门是指玄女门下的意思。
太一一脉随容成，太元一脉承炎帝，太阴一脉承华胥，太阳一脉承夏曙。黄派主山，炎派主医，华派主相，夏派主命。
据说：她是西灵圣母元君之弟子，是西王母的使者，又是黄帝之师。
经由“玄鸟”衍化为人首鸟身的“玄女”，亦称“九天玄女”。鉴于她所造能出奇制胜的“天书”兵法，堪称得是中国上古第一位杰出的女军事家。
上古之时，时黄帝继位二十二年，礼贤下士，修身积德。
蚩尤残暴，为了拯救人民，奋起讨伐蚩尤。
黄帝与蚩尤鏖战于涿鹿（今河北省涿鹿县），黄帝虽得风后和力牧二圣贤帮助，但仍九战而不胜。
蚩尤凭借妖术，多方变幻，呼风唤雨，吹烟喷雾，使三日三夜大雾冥冥，令军士不见天日，难辨山川四野方向，困黄帝于太山之下。
黄帝见军士无法作战，引兵退归太山之阿，夜间昏然忧寝。
于是黄帝虔诚祈祷于泰山，终使西王母深受感动。
西王母遣使先授真符给黄帝佩戴，再命玄女降临，传授三宫五意，阴阳之略，太乙遁甲、六壬步斗之术，阴符之机，灵宝五符五胜之文，以及兵符印剑，九天玄女成了黄帝的师尊。
为了战胜蚩尤，九天玄女令军士宰夔牛制作八十面战鼓，使黄帝在得到九天玄女辅助之后，带兵与蚩尤大战于中冀。当黄帝摆下“奇门遁甲”阵之后，即令军士以雷兽之骨，大击八十面夔牛皮巨鼓，一时鼓声大作，一击震五百里，连击震三千八里，只见整个战场地动山摇，天旋地转，喊杀冲宵汉，使量蚩尤兵卒神魂颠倒，冲杀元门，败倒如山。“
蚩尤铜头啖石”，即把石头当饭食，且能“飞空走险”。
但在夔牛鼓震声中，“九击止之，尤不能走，遂杀之。”
尔后，黄帝又诛榆罔于阪泉（今河北省涿鹿县东南），经过这场大血战，天下始得大定。
道教称，黄帝兵法战胜及登仙之术，皆九天玄女所授符图秘诀，九天玄女为黄帝之师、圣母元君之弟子。
后世有托称黄帝玄女的书文传世，内容或为兵法，或为阴阳房中之术。
又数年，王母遣使白虎之神，乘白鹿集于帝庭，授以地图。”
此时的“九天玄女”成为西王母的麾下、特使，掌管天机秘典，应劫显凡或隐或现，或真形，或幻相，形态不一，是应时应运入世救劫的女仙。
春秋时，吴王无道，玉帝遣玄女降临凡间助越亡吴。玄女化身为南山处女，受聘越国为国师，教练六千君子军。
在吴越战争中，六千猛士所向披靡，但南山处女功成身退，不知所终。
越王统治江东后，思念玄女前功，遣使寻访，毫无踪迹，即建仙女祠于南山之上，岁时祭祀。
《三遂平妖传》第一回：周敬王当政时期，吴、越交兵，九天玄女化身处女助越伐吴，于下山收白猿为徒，后玉帝命白猿掌管九天秘书，白猿盗天书「如意册」将册中道法刻于白云洞石壁。
第二回：描写北宋王与圣姑，胡永儿，蛋子和尚作乱之事，蛋子和尚经过白云洞，摹得天书，经过圣姑辨识，于是共议练法！后来九天玄女收回圣姑之神力，擒住圣姑，文彦博才能大破贝州城。
《三国演义》中，诸葛亮在带兵入川时，曾驱兵取乱石，在临山傍江的鱼腹浦沙滩上，布下石阵，名曰八阵图；诸葛亮按奇门遁甲“休、生、伤、杜、景、死、惊、开”布阵。
其阵反复八门，每日每时，变化无端。
日暮，当东吴都督陆逊探阵误入八阵图死门时，霎时间狂风大作，飞沙走石，遮天盖地，怪石磋峨，槎丫似剑，横沙立土，重叠如山，江声浪涌，有如剑鼓之声，可比十万精兵之势，当东吴都督陆逊惊得进退无门，大喊：“吾中诸葛之计也！”
就在此时，好得诸葛亮老岳父黄承彦行善，亲来往生门引出，不然定困死于八阵图之中。
传说九天玄女游云梦之地，见山中有白云洞，仙气缔绕，遂往暂息。洞中白猿化身为袁公，向玄女虔恭朝拜，终日摘花献果，加以供奉，玄女见他小心谨慎，修持养道，遂尽传剑术予他。
功成携白猿同上天庭朝见天颜，玉帝见之甚喜，封袁公为白云洞君，敕他掌九天秘书。
《薛仁贵征东》：薛仁贵得九天玄女赐五件宝物：白虎鞭、水火炮、震天弓、穿云箭，无字天书。
薛仁贵将此五件宝物拿到高丽，经过十二年，终于平服东辽，凯旋回朝，受封平辽王，享受人间荣华富贵。
何谓天书，玄女：这一本书曰「无字天书」，不可被人看见，凡有疑难之事，即设香案，诚心拜祷天书，天书即露字迹，释疑解迷也。
传说刘伯温出山前，在处州罗山山洞中，也得天书四卷，后凭天书辅朱元璋打天下，功标第一。
历史上关于九天圣母的传说玄之又玄，她给中国善男信女蒙上一道神秘的光环。
在北京，就有三座祭祀九天圣母的庙宇，其庙宇遍及全国各地，成为历代香火不断，万民参拜祈求平安纳福的女神，九天玄女之名，始见于汉代之纬书。
可见，九天玄女的这一角色，大量出现在古典小说中，流传甚广，历代许多文人笔墨对九天玄女做了绘声绘色的描写。
初探其因，不外乎定位于楚楚动人，雍容华贵，武功绝伦，又是美轮仙女的角色铺陈，既能扶危济弱、铲奸除恶，又能往来于天上与人间，穿梭宇宙空间。
汉高祖刘邦打败项羽，建立汉朝后，建都城时却遇到了麻烦：古都咸阳和秦朝的阿房宫被项羽一把火烧毁，刘邦不得不另选都址。
他派方士张天罡具体去操办，张天罡首先选中了白鹿原。白鹿原右临泾水，左接渭河，沃野千里，路通八极，是个建都的好住处。等到破土动工之日，突然地动山摇、天崩地裂，白鹿原顿时成为一片汪洋。
张天罡在危机之时，大呼素有灵验的九天玄女来拯救，只见一片五彩祥云自西天而降，九天玄女向白鹿原撒下一把净土，白鹿原被恢复原状，无数施工的民工得救了。
九天玄女告诉张天罡：白鹿原下有一巨鲸，这里不适合建都，要另选都址。
张天罡按照玄女的叮嘱，最后将都城选定在长安，他按各方方位、距离，打了四十九个钻孔，在打最后中央的钻孔时，它被自动塌陷下去，变成一个深不可测的大洞穴，张天罡急忙恳求九天玄女前来救助。
玄女驾云而来，告诉他洞里有一条巨龙，只见她用手中的净瓶倒扣于空中，把洞穴罩住，又让张天罡派勇士进洞把巨龙捆绑起来，用铁板浇铸钟楼，九天玄女再用净瓶倒扣钟楼上，永镇住巨龙。
从此以后，建都工程进展顺利，一座伟岸的新都城很快落成。
九天玄女是道教所信奉的著名女神，在一般民众心目中有很大影响。
民间信仰中，九天玄女是线香业的祖师爷，并传说只要是有香火的地方，九天玄女都会到来倾听人间的苦难，故香烛业奉祀九天玄女为祖师，制香业人家都在家中供奉神位，并在九月九日祭祀。
此外，九天玄女也曾为黄帝制作指南车，帮助黄帝击败蚩尤，因此许多汽车制造或销售业者也将九天玄女视为守护神，还有丝棉的纺织业者，也奉为职业神。
九天者，中央及八方也，所以九天乃四面八方的意思。
在台湾乡土神明的民间信仰中，九天玄女又称连理妈、玄女妈、玉女妈、圣祖妈，并以九天方位之论创造出有大妈、二妈、三妈至九妈的神体九尊神像，手执法器各不相同，各司所职，圣诞日亦不相同。
目前最为普遍的圣诞日，皆以农历二月十五日为“九天玄女”祝圣圣诞佳期。
这种由“单一”神明转化到“复数”神明的造神运动，在民间信仰中甚为流行。
民间地方信仰中传说“九天玄女”有九尊，九尊玄女所持物法器都不一样〈以中国现有玄女庙为例〉：有八卦，拂尘，宝剑，桃花木剑，葫芦，掐指，天书，照妖镜，两仪，宝珠，钟，九彩石。